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Présentation

« Développer une nouvelle génération de micromanipulateur alliant une grande dextérité, de très faibles masses en mouvement et une précision micrométrique sur de très grandes courses. »

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Le pro­jet micro-SPI­DER vise à dévelop­per une nou­velle généra­tion de micro­ma­nip­u­la­teur alliant une grande dex­térité, de très faibles mass­es en mou­ve­ment et une pré­ci­sion micrométrique sur de très grandes courses.
Ce micro­ma­nip­u­la­teur intè­gre une struc­ture par­al­lèle con­tinû­ment déformable mon­tée sur des palettes mobiles sur une smart sur­face élec­tro­mag­né­tique per­me­t­tant ain­si de génér­er les six degrés de lib­erté de l’espace à par­tir de mou­ve­ments de trans­la­tion plans.